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其實醫用腳輪作為腳輪的一個特殊分支，有自身的特殊性。為了滿足醫院的要求，它們的特點是操作輕便、轉向靈活、彈性高、特殊的超靜音、耐磨、防纏繞和耐化學腐蝕。主要分為輕型腳輪（鍍鉻支架圓形插桿氯丁膠輪、鍍鉻支架空芯鉚釘氯丁膠輪）金屬支架類腳輪（絲桿型、空芯鉚釘型）、STO類全塑支架腳輪（活動/固定型、絲桿型、絲桿不銹鋼型、插桿型）CPT類醫療雙輪腳輪（經濟絲桿型、絲桿型、活動/固定型、插桿型）和中控腳輪和醫療雙剎腳輪，能夠全方位滿足醫療各種環境要求。
承重能力與輪子尺寸：
選擇腳輪的首要因素就是確定設備的自身重量和所需承受的較大重量。一般來說，設備自身重量越大，所選輪子的直徑就應越大，這樣可以分攤重力從而滾動更靈活。理論上將設備的自身重量加上較大載重除以腳輪的個數，所得到的就是每個腳輪所應承受的負荷，但實際應用中要考察地面平整情況，比如有時僅以三個腳輪來計算單個腳輪的承重。
還有一些其它的因素可能影響到輪子的尺寸的選擇。例如，地面情況，環境（潮濕，油膩，腐蝕等等），是否帶剎車，外觀，噪音級別。 咨詢產品顧問或工程部門，是否有其他的特殊因素需要考慮在內。若沒有其他特殊要求，一般情況下，可以按照以下說明選擇輪子的尺寸：
在限定區域內短程操作的手推車： 3-4″
長距離運作的手推車： 5-6-8″
用傳送帶拖拽的卡車，較大時速 3 英里： 6-8″腳輪帶螺栓和螺母。
戶外使用的用拖拉機牽引的設備： 10″，或直接聯系廠家訂購更大尺寸的腳輪。
